Il design del corpo della G91 è stato ulteriormente ottimizzato per un funzionamento senza problemi. La sua protezione da polvere e schizzi rende la G91 la fotocamera da viaggio perfetta. Un mirino OLED integrato combinato con un touchscreen OLED da 7,5 cm estraibile e inclinabile facilita la composizione delle immagini anche da angolazioni di visualizzazione insolite.

Per la videografia, la Lumix G91 offre registrazione video in 4K e Full HD a diverse frequenze di fotogrammi. È possibile anche memorizzare su supporti di registrazione esterni. La registrazione video può avvenire senza limiti di durata. L'offerta video è completata da una porta per microfono da 3,5 mm e ora anche da un jack per cuffie.

Le modalità foto in 4K, già collaudate in altri modelli Lumix, facilitano la cattura di momenti fugaci con precisione d'immagine. La Lumix G91 aggiunge funzionalità come la composizione in sequenza e il marcatore automatico. La connettività Bluetooth e WiFi rende facile condividere immagini in movimento. La funzione di ricarica USB la rende indipendente dalla rete elettrica. Questo rende la Lumix G91 un'opzione eccellente e versatile per la fotografia e la videografia esigenti.

L'autofocus ad alta velocità (AF) con un tempo di risposta di soli 0,07 secondi e il raffica continua ad alta velocità a 9 fps (AF-S) o 6 fps (AF-C) sono ideali per immagini nitide di soggetti in rapido movimento. Con la tecnologia Depth From Defocus (DFD), la G91 segue i soggetti in movimento con sicurezza. L'impostazione della sensibilità AF può essere regolata secondo necessità per adattarsi al movimento del soggetto.

L'AF con rilevamento di volti/occhi rileva automaticamente i volti umani per una messa a fuoco mirata. Altre modalità di messa a fuoco, come l'AF Pinpoint per un'orientamento di messa a fuoco precisa e l'AF in condizioni di scarsa illuminazione completano l'offerta. Un AF Multi personalizzabile consente agli utenti di selezionare specifici blocchi posizionati in modo diverso tra 49 aree di rilevamento della messa a fuoco. Per la messa a fuoco manuale, il Focus Peaking facilita una messa a fuoco accurata.