L'X41 SW+ è un passabile ausilio per le pulizie, che si è mosso senza errori nelle stanze grazie alla navigazione laser. Solo piccoli ostacoli come i cavi hanno fatto sbandare il riconoscimento degli oggetti. La funzione di pulizia, invece, è stata più debole. Manca la pressione sul mop e una quantità d'acqua sufficiente, che la stazione non ricarica a causa della mancanza di serbatoi d'acqua.