iRobot Roomba e5158
Aspirazione robotica
Domanda su iRobot Roomba e5158
Abbiamo acquistato questo robot circa un mese fa. Sfortunatamente, raramente trova la strada per tornare a casa (anche se il nostro appartamento ha meno di 80m2 da pulire, ma ammettiamo che il nostro appartamento è un po' angolato). La potenza di aspirazione sarebbe favolosa, ma è estremamente noioso riportare il robot alla base dopo quasi tutte le pulizie... Anche riposizionando più volte l'Homebase non si è ottenuto alcun miglioramento. Per la maggior parte del tempo, il robot vaga in una singola stanza nell'ultima mezz'ora di batteria e non riesce a trovare l'uscita (gli angoli non rettangolari sono un problema?). Purtroppo, la finestra temporale (quando il robot deve iniziare a cercare la casa base) non può essere impostata per l'aspirazione automatica. Quindi dobbiamo avviare il robot manualmente ogni volta (solo per 30 minuti, in modo da avere abbastanza tempo per cercare la base). Esiste una soluzione a questo problema? L'Homebase è chiaramente visibile nell'appartamento e abbiamo provato diverse posizioni.
Credo che in queste situazioni particolari solo un robot aspirapolvere con un sistema di navigazione laser LIDAR potrebbe essere d'aiuto. Questi robot aspirapolvere si riconoscono per la piccola torre in cui il laser ruota continuamente, traccia la mappa delle stanze e, naturalmente, trova anche la strada per tornare alla docking station in modo assolutamente perfetto e in ogni caso. Sa dove è stato e dove deve andare. La pulizia è sistematica e non casuale.
L'iRobot Roomba non utilizza un sistema di navigazione laser per l'orientamento e quindi non è in grado di orientarsi nella stanza con la stessa precisione. Gli aspirapolvere iRobot più costosi possono comunque orientarsi con l'aiuto di telecamere con sensore ToF, che in linea di principio funzionano, ma molto spesso non funzionano. Tuttavia, il modello iRobot Roomba e5158 non ha nulla che aiuti la navigazione, funziona secondo il principio della casualità e questo purtroppo porta il robot a cercare la docking station nell'appartamento come descritto, a volte con successo e spesso purtroppo no. A questo scopo viene utilizzato il piccolo sensore rotondo e trasparente che si trova nella parte superiore del robot e con il quale cerca di rilevare i segnali provenienti dalla stazione di ricarica tramite gli infrarossi.
Ti consiglio di sostituire il robot (eventualmente vendendolo qui a Digitec), ad esempio con un modello Xiaomi o Roborock con sistema di navigazione laser LiDAR. Il modello Xiaomi Dreame 9 è dotato di un sistema di navigazione di questo tipo e ha lo stesso costo, ma è in grado di ritrovare in modo affidabile la strada verso la stazione di ricarica (e ha anche la funzione "wet wipe"):
Xiaomi Dreame D9