Posso solo dare una risposta in merito alle mie esperienze con il J7+/J9+.

Ho installato un J7+ a casa di mia sorella che ha soglie piuttosto alte in due stanze. Una di circa 1,5 cm e una di circa 2 cm (purtroppo non posso dirlo con precisione). L'aspirapolvere è sempre riuscito a entrare e uscire dalle stanze. Tuttavia, ha spesso dovuto prendere una buona rincorsa e la parte inferiore dell'aspirapolvere ne risente, ma questo ha solo un impatto visivo.

In tutta onestà, però, comprerei delle rampe aggiuntive o almeno farei una prova prima del dispositivo, perché ogni porta è costruita in modo diverso (con spigoli vivi, arrotondati, ecc.) e quindi non è possibile dire se il Roomba sia in grado di superarli. In generale, 2 cm è il limite massimo assoluto per i robot aspirapolvere.

È solo la mia opinione.

Ciao a tutti
Non possiamo che concordare con l'opinione di hafi92.
In genere consigliamo un'altezza massima della soglia di 1,6 cm. In alcuni casi è possibile raggiungere un'altezza maggiore, ma non possiamo garantirlo.
L'opzione più sicura nel tuo caso sarebbe quella di lavorare con delle rampe.

Cordiali saluti
Il tuo team iRobot