Il veicolo militare Unimog S è stato utilizzato dalle unità della Bundeswehr per svolgere una varietà di compiti. Oltre alla versione standard con carico, anche la versione del veicolo con una scocca chiusa ha trovato ampia diffusione. Gias, Harmenig, Zweirad-Union, BINZ, Voll e altri erano coinvolti nella produzione di queste strutture chiuse. Circa 16.000 veicoli sono stati dotati di tali allestimenti. Molti di essi erano equipaggiati con un impianto di riscaldamento, noto come riscaldamento turbo. Nel corso del tempo, l'aspetto di queste carrozzerie è cambiato, dando vita a varianti con diversi tipi di aperture e finestre. Per le finestre è stato possibile utilizzare anche griglie di protezione con fessure di ventilazione. Le versioni dell'Unimog S con scocca chiusa, denominate in Germania "Kofferaufbau", hanno avuto la durata più lunga di tutti i camion Unimog S.