Versione a stampa 3tlg. della BR 624 in verde menta della DB AG Ep. V. Le serie VT 23 e VT 24 designano treni diesel della Deutsche Bundesbahn, composti da due carrozze terminali motorizzate e fino a due carrozze centrali. Queste ultime erano denominate VM 23 e VM 24. Nel 1968, le carrozze motrici furono rinominate nella serie 624, mentre i veicoli dotati di sospensione pneumatica ricevettero la designazione 634. Le carrozze centrali furono quindi denominate 924 e 934. In totale furono costruiti 80 treni motori e 55 carrozze centrali presso MAN e la Waggonfabrik Uerdingen. Nel 1967 iniziarono i primi esperimenti con il controllo della carrozzeria dipendente dalla curva dei binari. A tal fine, numerosi VT e VM furono retrofittati con sospensione pneumatica. I treni di solito consistono in due carrozze motrici e una carrozza centrale non motorizzata. Tuttavia, è possibile formare anche unità senza o con fino a due carrozze centrali. Un numero ancora maggiore di carrozze centrali non è possibile nel servizio passeggeri, ma per formare trazioni multiple possono essere operati al massimo tre unità / sei impianti motori in un convoglio. A partire dal 2005, le carrozze motrici furono sostituite da nuovi veicoli e messe fuori servizio.